つれづれデジカメ日記

作業効率が向上する
産業用ロボットを導入することで生産ラインにおける作業効率を上げることが可能です。

例えば、ロボットは営業時間外でも24時間365日稼働できるため、生産性を維持しながら作業員の時間外労働を減らすことが可能です。

自由度が高い動きができる
多関節ロボットは多関節（多軸）構造によって人間の腕のように自由度が高い動きを実現できます。そのため従来のロボットでは困難であった熟練工のような繊細な技術も再現可能です。

熟練工の技術をロボットで再現することで、少子高齢化などによる技術継承問題を解消することができるというメリットがあります。

可動範囲が広く設置面積が少ない
多関節ロボットは可動範囲に対する設置面積が少ないため省スペースで設置できる点が魅力です。また垂直多関節ロボットであればアームを360度回転させることも可能です。

限られたスペースしかない工場内であっても、製造ラインのレイアウトに合わせて柔軟に設置できる点がメリットです。

汎用性が高い
多関節ロボットの先端部分にある「エンドエフェクタ」は作業内容に応じて付け替えることができます。そのため同じロボットを使って搬送から組み立て、溶接などの目的に応じた作業をすることも可能です。

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