つれづれデジカメ日記

ブラシレスDCモータ（BLDCモータ）の速度制御には、以下のような方法が一般的に使用されます：

「写真の由来：Ф43.2x21.6mm アウターロータ型ブラシレスDCモータ 24V 5250RPM 0.084Nm 50W 2.6A」

PWM制御（パルス幅変調制御）: PWM制御は、モーターに供給される電力をパルス幅の変化によって制御する方法です。制御回路は、モーターの回転速度を制御するためにデジタル的にオン/オフの信号を生成し、モーターに対して適切な電力を供給します。パルス幅を変化させることで、平均的な電力の割合を変えることができるため、モーターの速度を制御することができます。

センサーレス制御: センサーレス制御は、モーター内部のバックEMF（逆起電力）を検出することによって、モーターの回転速度を制御する方法です。制御回路は、バックEMFを測定してモーターの回転位置を推定し、適切なタイミングで電力を供給します。この方法では、モーター内部にホール効果センサなどの位置検出用のセンサーが必要ありません。

「写真の由来：24V 3500RPM 0.6Nm 220W 14.0A Ф57x89mm ブラシレスDCモータ（BLDC）」

エンコーダーを使用した制御: エンコーダーは、モーターの回転位置や速度を検出するためのセンサーです。エンコーダーをモーターに組み込み、回転位置や速度の情報を制御回路にフィードバックします。制御回路は、エンコーダーの情報を使用してモーターの速度を制御します。

これらの制御方法は、モータードライバや専用の制御回路を使用して実現されます。また、速度制御の他に、位置制御やトルク制御も可能です。制御方法の選択は、具体的なアプリケーションや要求によって異なります。